Иппоэстафеты проходят ежегодно с 2000 года. На первом этапе выступают дети с ограниченными умственными и физическими возможностями. На втором этапе эстафету у них принимают здоровые дети. И так, сменяя друг друга, передавая «Факел «Дружбы и Соревнований», дети на лошадях проходят маршрут эстафеты.

Благодаря таким соревнованиям сделан еще один шаг на пути обеспечения детям с ограниченными возможностями равных прав со здоровыми сверстниками.